Cơ học lý thuyết là khoa học nghiên cứu các quy luật về chuyển động cơ học của các vật thể trong không gian, theo thời gian
Những nguyên tắc và khái niệm căn bản về tĩnh học. Lực hợp thành, trạng thái cân bằng của các hệ thống lực đồng phẳng. Phân tích các cấu trúc. Lực ma sát. Hệ thống lực không gian đồng quy. Trọng tâm và hình học