Cấu trúc cơ cấu. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, bài tính vị trí, bài tính vận tốc và gia tốc. Phân tích lực cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Cân bằng máy. Ma sát trong khớp độ
Cuốn schs có hơn 44.000 từ tiếng Anh, 46.000 từ tiếng Pháp và hơn 68.000 từ tiếng Việt, được biên soạn về các lĩnh vực xây dựng, giao thông, công chính, thủy lợi, thủy điện, đường băng sân bay...